在新一轮科技革命和工业厘革的大配景下，机械人工业作为智能制造的主要支持，正迎来亘古未有的生长机缘。昌平区，作为北京市科技创新的主要承载区，起劲响应国家战略，制订了《昌平区机械人工业创新生长三年行动方案(征求意见稿)》。gai方案旨在通过政策指导、资金支持、人才作育等多措并举，推动昌平区机械人工业的高质量生长，打造具有国际影响力的机械人工业创新高地。以下是关于gai方案的详细先容，包罗其制订配景、主要目的、重点使命和保障措施等方面的内容。

昌平区机械人工业创新生长三年行动方案(2024-2026年)(征求意见稿)

为贯彻工业和信息化部、北京市经济和信息化局等部门《“十四五”机械人工业生长妄想》《北京市“十四五”时期高精尖工业生长妄想》《北京市机械人工业创新生长行动方案(2023—2025年)》《北京市促进机械人工业创新生长的若干措施》，紧抓未来制造工业生长机缘，因地制宜生长新质生产力，加速推动昌平区机械人工业创新生长，特制订本行动方案。

一、总体要求

(一)生长思绪

依托一批创新能力强、市chang生长快、工业基础好的主干企业，an照全市机械人工业生长结构，以市chang需求为导向，以“新智造100”工程为牵引，围绕补链强链延链和工业生态营造，加速结构人形机械人，重点生长医疗康健机械人、家用服务机械人、特种机械人、协作机械人、物流机械人五大整机和关jian零部件研发制造，形成“1+5+1”的机械人工业系统，打造北部机械人产研团结树模区，建设国际领先的机械人工业创新基地。

(二)生长目的

到2026年，全区机械人创新能力和工业实力显着zeng强，吸引15家以上机械人企业集聚，突破不少于8项机械人关jian手艺，开发不少于6个高手艺、高附加值机械人产物，打造一批机械人配套服务系统，培育不少于5家专精特新企业、不少于3家专精特新“小巨人”企业，遴选一批标杆树模机械人应用chang景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的生长生态，全区机械人工业规模突破150亿元。

(三)工业结构

凭证《北京市机械人工业创新生长行动方案(2023-2025年)》，推动创新链和工业链对接融合、工业结构与区域资源高效匹配，加速打造全市北部机械人产研团结树模区。其中，昌平的定位为：施展工业区位和人才集聚优势，以承接中关村机械人创新效果转化为导向，引入机械人科技型中小企业和独角兽企业，重点承载前沿手艺工业化清静台建设项目，优化机械人创新效果转移转化生态。an照市级定位，团结昌平现实，确定总体工业结构为“一核引领、多点支持”。“一核引领”即以机械人工业园为引领，集聚“1+5+1”机械人工业领域海内外领先企业，建设看法验证、小试中试等共性手艺平台，打造机械人工业先进手艺创新基地和创新企业总部基地，机械人工业园整体修建规模30.44万平方米，一期修建规模5.6万平方米，2026年建成投用;二期于2030年底前建成投用，基本形成机械人产研团结创新创业生态集聚、相关公共服务平台和配套设施齐全、工业链上下游协同生长的优异时势，成为全区机械人企业高度群集的特色园区。“多点支持”即围绕新元科技园，打造机械人工业创新生长先行基地;围绕朱辛庄片区，打造信息手艺创新生态和人工智能赋能基地;围绕赛迪工业园，打造机械人工业检测磨练及配套服务基地;围绕水屯工业区，打造机械人工业规模化生产制造基地。

图1 一核引领、多点支持工业结构

二、主要使命

(一)聚焦重点领域，加速工业群集

施展区域主导工业基础优势，聚焦“1+5+1”赛道，提升人形机械人、医疗康健机械人、家用服务机械人、特种机械人、协作机械人、物流机械人、关jian零部件手艺水平和市chang竞争力，打造产研一体的创新产物系统。

人形机械人赛道，打造基于人工智能大模子的人形机械人n竽浴、控制人形机械人运动的“小脑”和突破“硬件”关jian手艺群。大脑方面，开发基于人工智能大模子的多类型机械人大脑模子，实现多具shen使命、多应用chang景、多智能体类型适配;小脑方面，构建基于强化学习训练的运动控制小脑模子，突破全shen协调控制、仿生感知认知等领域手艺瓶颈;硬件方面，突破多自由度电机准直驱手艺，推动一体化枢纽、轻质灵巧手、双足、仿生人脸等产物生长。以医疗、家用服务、工业等典型应用chang景为牵引，依托人形机械人整机企业以及人形机械人供应链优质企业，提高产物配套率，提升人机交互可靠性和清静性，推感人形机械人小批量生产和应用。

医疗康健机械人赛道，重点生长医疗手术和养老康健领域垂直应用。医疗手术方面，推动骨科手术机械人、腔镜手术机械人产物性能提升，提高治疗历程视觉实时导航、力感应随动等智能控制功效，加速研制超声检查机械人、眼科手术机械人，引入5G远程手术机械人等创新手艺。养老康健方面，优化骨科术后康复机械人、人形陪同照顾护士机械人产物，提高康复治疗效能，增强在患者院前治理、院内诊疗及院后康复追踪整体病程服务系统中的探索应用，推进中医治疗康复机械人、手功效康复机械人、睡眠治理机械人等研发生产，结构触觉反馈、zeng强现实、脑机接口等关jian手艺。

家用服务机械人赛道，聚焦家政清洁和学习娱乐两个细分领域。家政清洁方面，进一步施展扫拖机械人优势，提高其对重大多变家庭情形的顺应性，开发面向家政服务的人形机械人，资助家庭成yuan解放双手，提升用户体验和知足度。学习娱乐方面，加速应用感知识别、自主导航、语音交互、qing感盘算、AIGC等人工智能手艺，研发懂知识、会学习、能进化的学习机械人、棋类机械人、美妆机械人，提高交互流通度。

特种机械人赛道，聚焦航空航天和公共清静两个细分领域。航天航空方面，优化航行控制、通讯链路、智能感知手艺，推动多旋翼、牢靠翼无人机和无人直升机等无人机产物性能提升。公共清静方面，加速生长侦查安检、安保巡逻、排爆销毁、破障处置等警用机械人，生长灭火、排烟等快速响应、高防护性消防机械人和应抢救援保障机械人，知足恶性事故、自然灾难、高温高压、有毒有害等特殊情形需求。

协作机械人赛道，面向电子信息、生命康健、汽车、高端装备、先进质料等领域，加速柔性力控等焦点底层手艺的研发，生长轻量化、枢纽力感知、柔顺控制、无控制柜、智能工艺学习等柔性力感知协作机械人，提升速率、精度、振动抑制、柔顺力控、碰撞检测迅速度等关jian性能指标，快速顺应高重大度、高度定制化的多种自动化工业chang景。

仓储物流机械人赛道，聚焦智能制造、智慧都市两个细分领域。智能制造方面，优化物流无人机、无人车、无人仓储、无人叉车等智能物流手艺产物，生长拣选、搬运、货箱到人、复合型机械人，开展厂内物流取料、分拣、历程零件周转等事情，推进工业企业智能化转型。智慧都市方面，开发应用配送、巡逻递送、售货等多功效型机械人，生长智能停车AGV、立体车库等产物息争决方案。

机械人关jian零部件赛道，聚焦控制系统、传感器、伺服系统、减速器四大焦点。控制系统方面，重点突破振动抑制、多枢纽重大运动高速解算及妄想手艺，提高控制器的通用性、可扩展性。传感器方面，重点攻克先进设计、制造手艺，生长六维力传感器及扭矩传感器、智能驾驶关jian传感器芯片，提高传感器细密度、可靠性和稳固性。伺服系统方面，加速研制大功率、高精度、高动态响应、高可靠性的伺服系统及智能一体化枢纽。减速器方面，提升细密行星减速器、RV减速器、谐波减速器等减速器产物先进工艺制程，研制新型细密减速器。

(二)聚焦关jian环节，开展补链强链

施展整机链主龙头企业牵引作用，买通上下游协同的创新链条，zeng强工业链各环节关jian焦点手艺基础支持能力，推念头械人工业羉i攘、补链和强链。

上游焦点零部件环节。结构机械人关jian零部件研发制造中心，支持关jian零部件企业建设企业手艺中心、研发中心、研究院等，周全提升控制系统、传感器、伺服系统、减速器、执行器、枢纽、屏障器等关jian部组件综合性能。结构前沿基础零部件研发制造中心，支持企业研发人工肌肉、电子皮肤、肌电传感器、多自由度灵巧手等，强化对“1+5”整机机械人的硬件零部件支持能力，实现整零协同，以整机应用打磨焦点零部件，以焦点零部件突破提升机械人整机的智能化、可靠性水平。

中游机械人整机制造环节。建设机械人共享制造工厂和加工服务中心，搭建云脑操作系统生态，勉励机械人企业、专业机构在昌建设设计、小批量生产、加工和装配等加工服务平台。建设“机械人生产机械人”的智能制造标杆工厂，an照大规模定制、产物全生命周期、一体化供应链、精益制造等模式，推广小米-石头科技生态链模式，支持企业起劲加入“新智造100”工程，形成领先的“北京智造”新模式。

下游系统集成及行业应用环节。提升系统集成部署能力，开展硬件系统设计、？榛胫毓、轻量化构型等硬件系统集成手艺研发;结构传感硬件尺度化集成、系统软件接口和中心件尺度化系统建设，构建基于人形机械人运营治理及多样化服务供应的云端大脑;支持机械人企业与大模子企业融合生长，推广算法生意营业。拓展机械人应用chang景，面向医疗康健、养老助残、教育陪同、航空航天、清静应急、智能制造、智慧都市、智慧商业、智能物流、文创旅游、农业园林等领域需求，拓展“机械人+chang景”综合树模模式，打造一批机械人应用标杆，形成机械人+应用产物推广系统;支持机械人企业加入中小企业数字化转型，提供知足企业数字化转型应用chang景需求的新手艺、新产物和服务。

(三)聚焦多维服务，完善工业生态

围绕平台建设、政策引领、人才作育、金融服务等环节，周全提升昌平区机械人工业要素设置水平，打造机械人工业集群生长新生态。

一是搭建公共服务平台。支持团结创新平台建设，整合工业链上下游企业及北大、北航、矿大等高校院所配合组建创新团结体、协同创新实验室，通过“揭榜挂帅”等方式开展关jian手艺、产物攻关;支持北京大学昌平产教研融合创新中心建设，推进北京清华前沿交织创新研究院设立，宣布昌平区科研仪器共享服务平台，上线传感器特征测试系蚦hang⒒等薓IG焊接系统等仪器，加速创新链自主化历程。释放现有磨练检测平台潜能，依托赛迪国家机械人磨练检测平台，一连推念头械人CR认证，搭建人形机械人整机和中试验证情形，提升机械人磨练检测能力;应用中国计量院“丈量仪器与智能传感”、北京信息科技大学“新型传感器”、昌科华光n葱乱搅破餍怠、高教园区高校效果看法验证中心等平台，买通科技效果转化“最月朔公里”。完善工业平台服务职能，充实使用国家服务业扩大开放综合树模区和自由商业试验区“两区”政策优势和功效优势，围绕人形机械人等重点偏向，系统化结构高能级孵化器，生长机械人工业相关研究咨询、手艺培训、展览展示等专业支持平台。

二是加大政策支持力度。用足用好国家和市级政策，支持机械人企业起劲申报制造业单项冠军树模企业或单项冠军产物，申报专精特新企业、专精特新“小巨人”企业等称谓;使用市经信局高精尖工业资金支持机械人细分领域企业及相关产物，提升企业投资落地信心。制订区级机械人专项支持政策，重点支持机械人企业手艺创新突破、机械人工业集聚生长、加速“机械人+”chang綼n葱掠τ玫确矫妗

三是增强人才引进作育。人才引进方面，支持机械人龙头企业、独角兽企业等重点企业开展科技领武士才评选、创新型人才引进;凭证机械人企业研发人yuan数目和经济孝顺，在住房、教育、落户等方面给予无邪配套政策支持。人才作育方面，支持机械人企业与区内高校院所相助，推进机械人教学实训平台建设，建设实训基地和团结科研基地，团结作育企业急需的工程手艺人才、谋划治理人才和复合型人才。

四是提供金融服务支持。施展基金撬行动用，支持企业申报北京市机械人工业生长基金、昌平工业生长投资基金，增强与市级部门、基金治理人相同联系，全力破解机械人潜力企业融资难题。探索建设区级机械人工业专项基金，团结机械人工业园建设，施展“基金+基地”协同效应，勉励社会资源加入机械人创新效果孵化和工业化投资。对接金融服务机构，通过银行信贷助力企业资金周转，通过融资租赁盘活企业牢靠资产，协调政策性银行在出口信贷、组团出海等方面给予机械人企业支持。

三、保障措施

(一)增强组织保障

完善昌平区机械人工业推进事情机制，设立机械人工业事情专班，增强各部门之间的统筹协调，明确责任分工，细化事情使命，强力推进妄想落实。组建机械人领域专家委yuan会，充实验展央企、高校、科研院所、企业、投资机构、智库等多元创新主体实力，统筹区域机械人工业生长。增强市、区联动，起劲承接重大专项和重点研发妄想在昌结构。

(二)加大宣传力度

建设多种形式、多种渠道的宣传推广机制，依托天下机械人大会、全球能源转型论坛、昌平区数字经济大会等主要运动，用好市区媒体、微信民众号等平台，以及机械人大课堂等行业交流平台，通过组织专题论坛、果真推介、产需对接等多种方式，加大工颐魅政策、落地项目、生态构建等方面的宣传力度，吸引海内外高端机械人要素资源向昌平集聚，勉励创新型企业和专业机构入区生长。

(三)强化精准招商

围绕“补链、强链、延链”，聚焦“1+5+1”赛道，精准谋划招商运动，增强工业链和头部企颐魅招商，起劲对接有用资源，吸引和群集海内外高质量企业入驻，力争新引进1-2个国际一流机械人整机厂商，发动全区机械人工业链上下游企业快速结构生长，打造规模化工业集群。

(四)强化绩效审核

增强机械人工业运行动态监测审核，建设与重点企业、高校院所的常态化相同机制，实时掌握创新产物研制、重大项目实验、主要政策落实等希望qing况，实时解决实验历程中存在的问题，定期开展落实qing况评估，凭证形势转变动态调整使命妄想，优化政策措施，形成事情闭环。

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