随着人工智能手艺的飞速生长，人形机械人工颐魅正逐渐成为科技创新和工业升级的新引擎。为掌握这一战略机缘，石景山区人民政府团结区域现实，制订了《石景山区人形机械人工业生长行动妄想(2024—2025年)(征求意见稿)》。本妄想旨在明确未来两年内人形机械人工业的生长偏向、重点使命和保障措施，通过政策扶持、手艺研发、市chang拓展等多方面行动，推动石景山区人形机械人工业实现跨越式生长，为区域经济转型升级注入新动能。

石景山区人形机械人工业生长行动妄想(2024—2025年)(征求意见稿)

为深入贯彻落实党中央、国务院重大决议部署，进一步落实国家工业和信息化部《人形机械人创新生长指导意见》《北京市机械人工业创新生长行动方案(2023—2025年)》《北京市推动“人工智能+”行动妄想(2024—2025年)》，加速推动石景山区人形机械人工业生长，着力拓展人工智能大模子工业生长广度深度，因地制宜生长新质生产力，团结区域现实，制订本行动妄想。

一、生长目的

围绕人形机械人全工业链，以关jian零部件为重点，an照“建设一个基地、搭建一组平台、打造一批chang景、设立一支基金、集聚焦点企业、举行品牌运动”的思绪，一连完善创新生态，一直壮大工业规模，到2024年底，集聚20家以上行业重点企业，突破3项以上人形机械人关jian手艺，建设2个以上工业服务平台，建设10个以上重点应用chang景树模项目，人形机械人焦点工业力争实现收入5亿元，启感人形机械人工业基地建设;到2025年底，集聚50家以上行业重点企业，突破7项以上人形机械人关jian手艺，建设4个以上工业服务平台，建设20个以上重点应用chang景树模项目，人形机械人焦点工业实现收入力争突破10亿元，人形机械人工业基地建设初见成效，泛起“chang景牵引、手艺突破、软硬协同、工业联动”的优异生长态势。

二、重点使命

(一)增强手艺攻关和效果转化

1.开展基础研究和应用研究。加大控制理论、运动智能、仿生学、认知科学、盘算机科学等科学研究力度。开展硬件架构、机械人操作系统、仿真手艺、数据融合手艺、盘算平台等研发，提升算力互联、算法优化、数据驱动底层能力。掌握人工智能深度赋能、多模态大模子应用、具shen智能系统优化等生长趋势，聚焦工业、民生、特种等领域应用需求，支持人形机械人应用层科技研发。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区经济和信息化局)

2.加速n竽浴贝葱峦黄。联动具shenn竽浴毖蟹⑵笠，开发人形机械人具shen智能、多模态大模子，zeng强机械人重大指令推理剖析、行动妄想、情形感知、通用抓取等能力。团结虚拟现实工业基。褂肁R数据收罗、遥操作等方式，构建大规模、尺度化的具shen智能数据集，强化机械人在差异情形和使命中的顺应性、准确性和智能决议能力。(牵头单元：石景山园管委会区科委)

3.推动“小脑”做优做强。聚焦专用算力芯片、运动控制算法、智能传感器等领域，支持企业团结高校院所，重点突破3D舆图构建、路径妄想、多传感器数据收罗、低时延融合通讯、收罗运算等关jian手艺，开发在线步态妄想与实时姿态跟踪、高动态行走全shen动力学控制算法，提升人形机械人运动智能。(牵头单元：石景山园管委会区科委)

4.推进“肢体”提质升级。突破仿生轻量化、全shen协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等关jian手艺，研发高功率密度超轻量化机械臂及灵巧手。探索本体设计—控制—智能算法研发，结构“本体”关jian零部件，推感人工智能赋强人形机械人设计，促进人形机械人手臂、腿足、躯干等？樾呕Ｔ銮课⑿拖咝灾葱衅餮蟹，突破微型空心杯无刷电机、行星滚珠丝杠等设计和制造手艺，逐步实现工业化。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区经济和信息化局)

5.推动科技效果转化。探索与高校院所开展产学研相助，推动优质项目在我区转化落地。支持行业企业和高校院所组建细分领域创新团结体，增强高附加值、高复用聅hi际跤τ煤椭氐悴镅蟹，勉励机械人创新产物首试首用。勉励人形机械人领域科技创新效果在人工智能大模子、虚拟现实、科幻元宇宙等工业领域应用转化。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区经济和信息化局)

(二)搭建工业创新平台

6.构建高质量具shen数据创新平台。团结高校院所和行业重点企业，使用动捕、遥操作等手艺，创新数据收罗、标注、洗濯、使用等要领，搭建行动数据集、物体知识库、使命chang景参数集等，提高面向重大使命的自动化处置赏罚能力，增强数据开放，加速具shen大脑的训练迭代和相关产物落地应用。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区经济和信息化局、区政务和数据局)

7.建设感控一体研发验证平台。引进重点实验室，提升关jian共性手艺供应能力。面向高通量、低时延实时通讯需求，突破高速、高实时、高可靠有线融合智能通讯手艺，开展重大情形智能感知、智能决议与妄想、运动控制模块封装等手艺研发，搭建焦点零部件测试验证情形，提供小试验证、中试熟化、工程开发、工艺刷新、软件升级等服务，加速手艺效果工业化。(牵头单元：石景山园管委会区科委)

8.建设测评评估平台。开展人形机械人关jian手艺产物、典型行业应用、尺度评测系统研究，研究情形感知？、力觉感知？、灵巧手操作能力等关jian部件性能测评要领与应用，提供测试机械人自主行走、双臂作业、多机械臂及灵巧手协同作业、使命决议与妄想等功效。增强重点环节清静风险评估，促进清静能力提升，强化清静可信保障。(牵头单元：石景山园管委会区科委、区经济和信息化局)

9.打造人形机械人展示中心。建设集展示、教育、体验于一体的人形机械人展示中心，集中展现人形机械人最新研发效果、典型应用chang景和未来应用远景，普及人形机械人科学知识和手艺原理，促进人形机械人工业生长和普遍应用。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区经济和信息化局、区政务和数据局、区密码治理局)

(三)推进工业集群生长

10.建设工业基地。深化创新链、工业链、资金链、人才链融合，围绕研发办公，以首钢冬奥广chang和特钢园为焦点，重点结构具shen大脑、智能感知、运动控制及关jian零部件等细分领域，充实使用老工业厂房更新刷新，完善小试、中试功效，探索组装量产，推动规模化生长，形成软硬一体化生长态势，增强与人工智能大模子工业集聚区联动生长。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区住房都市建设委、区经济和信息化局、区投促中心)

11.加速企业集聚。一连绘制完善人形机械人工业链、人才链图谱，重点招引行业头部、独角兽、隐形冠军、专精特新、国家高新手艺企业。围绕工业生长重点环节、关jian领域，做深做实强链补链延链，形成“上下楼就是上下游、工业园就是工业链”的集聚态势，推感人形机械人工业生长壮大。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区经济和信息化局、区投促中心)

12.搭建孵化创新中心。引入市chang化、专业化工业运营和服务机构，共建特色孵化器、加速器，遴选优质项目，加速人形机械人共性手艺转移和推广应用。开展创业向导、孵化培育、行业咨询、知识产权、资源对接等配套专业服务，推动上下游创新资源聚合，形成科技效果转化高质量服务矩阵。(牵头单元：石景山园管委会区科委)

(四)创新chang景应用树模

13.富厚工业应用chang景。面向工业制造典型应用需求，推感人形机械人整机、机械臂、灵巧手、控制系统等手艺应用，起劲建设汽车、物流、搬运、分拣、检测等应用chang景，起劲推感人—机—车混淆chang景交织验证与树模。(牵头单元：区经济和信息化局;配合单元：石景山园管委会区科委)

14.搭建消耗金融chang景。面向金融产物营销、客户咨询服务、营业分流指导、反诈宣传等需求，推动金融行业高质量数据集与具shen智能及本体融合创新，形成人形机械人消耗金融chang景综合树模点位。开发推广面向人形机械人清静使用的保险产物。(牵头单元：区银行保险工业园管委会;配合单元：石景山园管委会区科委)

15.拓展医疗服务chang景。围绕医疗领域数智化转型需求，团结高校院所和行业企业，面向辅助手术操作、个性康复指导、高效药物配送、智能消毒清洁、辅助医疗诊断等chang景需求，应用手术机械人、照顾护士机械人、康复机械人、辅助机械人、医疗服务机械人等形态，推动chang景应用。(牵头单元：区卫生康健委;配合单元：石景山园管委会区科委)

16.推广养老应用chang景。推感人形机械人在养老、康养等领域应用，链接企业与养老机构，推广具备高可靠性、清静性、无邪性和交互能力的人形机械人应用chang景，知足陪同、照顾护士等养老需求。(牵头单元：区民政局;配合单元：石景山园管委会区科委)

17.开放应急chang景试点。面向清静生产、应抢救援等需求，打造高运动性能、高情形顺应性的chang景应用，提升搜索侦查、智能妄想、智能感知等方面的手艺能力，勉励人形机械人创新产物融合都市智慧应急系统试点应用。(牵头单元：区应急局;配合单元：石景山园管委会区科委)

18.打造特种领域chang景。面向重大极端情形作业需求，打造高顺应性、高稳固性、高清静性的chang景应用，施展无人智能、人工智能大模子等领域手艺储蓄优势和科研资源优势，一连支持人形机械人产物在科研探索、抢险救灾、安防巡检、要地防御、深地深海深空以及新兴领域chang景落地。(牵头单元：区生长刷新委;配合单元：区公循分局、区都市治理委、石景山园管委会区科委)

(五)完善工业创新生态

19.制订专项政策。制订石景山区推进人形机械人工业生长支持政策，围绕关jian手艺攻关、服务企业孵化、搭建工业平台、创新chang景应用等方面加大支持力度，将人形机械人企业纳入服务包，强化人才引进、住房、医疗、子女教育服务保障，加速人形机械人工业资源集聚。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区经济和信息化局、财政局、投促中心)

20.设立工业基金。设立石景山区人形机械人工业专项基金，联动北京机械人工业生长投资基金，注重投早、投小、投硬科技，加速构建以“市chang、资金、政策、渠道”为基金支持与工业创新的联动生长模式，起劲推优荐优，吸引人形机械人企业集聚生长，一直壮大工业规模。(牵头单元：区银行保险工业园管委会;配合单元：石景山园管委会区科委、区经济和信息化局)

21.集聚专业人才。用好“景贤妄想”，吸引和集聚一批人形机械人工业高端人才和优质创业团队，快速提升工业生长水平和创新能力;团结企业、高校、科研院所建设人形机械人人才实训作育系统，强化产教融合、校企相助，为工业生长提供可一连人才保障。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区委组织部、区人力资源社会保障局)

22.增强以会促产。举行国际化、高层ci人形机械人赛事、沙龙、论坛等工业品牌运动，引进天下机械人大会有关论坛，搭建行业交流、供需对接、手艺分享等平台，促进工业资源集聚。(牵头单元：石景山园管委会区科委;配合单元：区经济和信息化局、区投促中心、区委宣传部、区融媒体中心)

三、保障措施

(一)强化统筹协调

将人形机械人工业生长纳入人工智能专班统筹推进，建设定期调治事情机制，增强部门协同，协调整决重点问题，切实形成事情协力。强化市区联动，增强与国家部委、市级部门相同对接，起劲争取重大项目、优质资源在区结构，协力推进人形机械人工业创新生长。

(二)紧抓使命落实

对各项目的使命细化剖析，注重清单化治理、项目化推进、制度化保障，组织开展落实qing况评估，动态调整事情妄想，确保事情有序推进。

(三)提升宣传质效

通过举行工业品牌运动等方式，对人工智能大模子工业特殊是人形机械人工业生长开展多维度宣传推广，周全展现工业生长成效，营造优质生长情形，一连扩大工业影响力。

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